Desde su inicio en el Puerto, acerca los viajeros las zonas comerciales de Mesa y López y La Ballena, así como el Recinto Ferial y el Hospital General de Gran Canaria Dr. Negrín para finalizar en el Intercambiador de Santa Catalina. La línea 21 se complementa con la línea 24, realizando un trayecto complementario en sentido inverso.